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伺服电机故障及解决方法
发布时间:2021-9-11  |  浏览次数:12
 
1、伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?
 
① 监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲;
 
② 查看操控器到驱动器的操控电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线过错,破损或许接触不良;
 
③ 查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开;
 
④ 监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 
⑤ Run运转指令正常;
 
⑥ 操控模式务必挑选位置操控模式;
 
⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 
⑧ 确保正转侧驱动制止,反转侧驱动制止信号以及误差计数器复位信号没有被输入,脱开负载而且空载运转正常,查看机械系统。
 
 

 
 
2、伺服电机高速旋转时呈现电机误差计数器溢出过错,怎么处理?
 
① 高速旋转时发作电机误差计数器溢出过错;
 
对策:查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 
 
 
② 输入较长指令脉冲时发作电机误差计数器溢出过错;
 
对策:
 
a.增益设置太大,从头手动调整增益或使用主动调整增益功能;
 
b.延伸加减速时间;
 
c.负载过重,需要从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
 
 
③ 运转过程中发作电机误差计数器溢出过错。
 
对策:
 
a.增大误差计数器溢出水平设定值;
 
b.减慢旋转速度;
 
c.延伸加减速时间;
 
d.负载过重,需要从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
 
 
 
3、伺服电机没有带负载报过载,怎么处理?
 
① 如果是伺服Run(运转)信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作:
 
a.查看伺服电机动力电缆配线,查看是否有接触不良或电缆破损;
 
b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器翻开;
 
c.速度回路增益是否设置过大;
 
d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 
② 如果伺服只是在运转过程中发作:
 
a.位置回路增益是否设置过大;
 
b.定位完结幅值是否设置过小;
 
c.查看伺服电机轴上没有堵转,并从头调整机械。
 

 
 

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