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三菱伺服放大器维修之通用工业机器人的内部构造解析
发布时间:2021-11-18  |  浏览次数:19
 
三菱伺服放大器维修之通用工业机器人的内部构造解析,中国制造业发展的步伐越来越快,中国工厂使用的工业机器人数量越来越多,要想成为工业机器人技术型人才,工业机器人的内部构造必须要了解,下面为大家介绍一下通用工业机器人的构造。
 
       
1、电动驱动装置
电动驱动装置的能源简单,速度变化范围大,效率高,速度和位置精度都很高。但它们多与减速装置相联,直接驱动比较困难。
电动驱动装置又可分为直流(DC)、交流(AC)伺服电机驱动和步进电机驱动。 直流伺服电机电刷易磨损,且易形成火花。无刷直流电机也得到了越来越广泛的应用。 步进电机驱动多为开环控制,控制简单但功率不大,多用于低精度小功率机器人系统。
       
三菱伺服放大器维修电动上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏); 对于直流输入的+/-极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
       
2、液压驱动
通过高精度的缸体和活塞来完成,通过缸体和活塞杆的相对运动实现直线运动。
优点:功率大,可省去减速装置直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。
缺点:需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,故液压驱动目前多用于特大功率的机器人系统。
 

 
 

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